View Design

职责

• 将 world-space point/direction 转换到 camera space。
• 将 camera-space point 投影到 viewport 坐标。
• 提供 backend-neutral 的 perspective-correct depth interpolation。
• 不包含 terminal、ANSI 或 backend 细节。

约定

camera space 中正 z 方向表示在相机前方。look_at 基于 right、true_up、 forward 三个基向量生成 view transform。