View API

view package 负责 camera 和 projection 数学，不处理终端 y-scale。

类型

Camera3：eye、target、up。
Viewport：输出宽高。
SensorSpec：以毫米表示的传感器宽高。
LensSpec：以毫米表示的焦距，以及 FOV helper。
WorldUnit：一个世界单位对应的米数。
ScientificCamera：Camera3 + sensor + lens + world unit。
PerspectiveProjection：透视投影。
OrthographicProjection：正交投影。
ProjectedVertex：投影后的 x、y、depth。

API

Camera3::look_at(eye, target, up)
Camera3::default(distance)
Camera3::view_transform()
world_to_camera_point / world_to_camera_direction
SensorSpec::apsc / SensorSpec::full_frame / SensorSpec::medium_format
SensorSpec::custom
LensSpec::new
horizontal_fov / vertical_fov / diagonal_fov
WorldUnit::new
ScientificCamera::auto
ScientificCamera::to_perspective_projection
PerspectiveProjection::project_point
OrthographicProjection::project_point
interpolate_perspective_depth：基于重心权重执行倒数深度插值，并在无效深度时安全回退到线性插值。